Per la fresatura CNC generica e la produzione di serie, dove il riattrezzaggio tra una commessa e l'altra è il fattore dominante, si sceglie una morsa modulare di precisione (larghezza ganasce 100-200 mm, forza di serraggio 25-40 kN, ripetibilità 0.02-0.05 mm). Si passa a una morsa sinusoidale (larghezza ganasce 75-150 mm, base a barra sinusoidale, regolazione angolare ±0.001 in con blocchetti pianoparalleli, ripetibilità ~0.005 mm a 0°) quando l'angolazione è il requisito dominante. La morsa da attrezzista (larghezza ganasce 50-100 mm, tutte le facce rettificate a ~0.005 mm di parallelismo/perpendicolarità) è riservata a controllo, alesatura su fresalesatrice e lavori di strumentazione, dove il pezzo è piccolo ma ogni faccia di riferimento deve fungere da datum.
Questo articolo è dedicato ai corpi morsa — la base di precisione in fusione o forgiata, che si appoggia alla tavola e racchiude il gruppo vite-ganasce. Per le ganasce intercambiabili (dure, tenere, a gradino, in alluminio) che si fissano a questi corpi, si rimanda alla guida alla scelta delle ganasce per morsa. Per il quadro più ampio del bloccaggio pezzo — morse contro mandrini da tornio contro contropunte rotanti — si rimanda alla guida al bloccaggio pezzo.
Le tre famiglie di corpi morsa e i problemi che risolvono
Il corpo morsa è un'attrezzatura di precisione che svolge tre funzioni: fornire un piano di riferimento, generare una forza di serraggio e stabilire una relazione geometrica nota tra pezzo e bancale della macchina. I corpi modulari di precisione, sinusoidali e da attrezzista non sono intercambiabili — ciascuno è progettato attorno a un requisito dominante diverso, e sostituire l'uno con l'altro tipicamente compromette precisione, forza, o entrambe.
| Famiglia corpo | Requisito dominante | Larghezza ganasce tipica | Forza di serraggio tipica | Ripetibilità |
|---|---|---|---|---|
| Modulare di precisione | Forza di serraggio su pezzi prismatici | 100-200 mm | 25-40 kN | 0.02-0.05 mm |
| Sinusoidale | Attrezzaggio angolato ripetibile | 75-150 mm | A vite, regolata dall'operatore | ~0.005 mm al riferimento di 0° |
| Da attrezzista | Riferimento rettificato a sei facce per piccoli particolari | 50-100 mm | A vite, regolata dall'operatore | Parallelismo/perpendicolarità ~0.005 mm |
La suddivisione in categorie è dettata dalla forza di taglio dominante e dal riferimento geometrico richiesto dall'operazione, non dalla sola dimensione del pezzo. Un cubo da 60 mm può essere lavorato su una morsa modulare se l'operazione è una tasca di sgrossatura e su una morsa da attrezzista se è una passata di finitura che deve restare entro ±0.005 mm rispetto a una faccia di riferimento.
Il 20CrMnTi è la lega standard per i corpi morsa cementati, perché la sua superficie indurita per cementazione tiene HRC 58-62 contro il contatto di ganasce e barra, mentre il nucleo tenace assorbe l'urto di serraggio. La ghisa GG25 (specificata secondo EN 1561, la norma europea per la ghisa grigia) e la Meehanite sono preferite per i corpi sinusoidali e da attrezzista, perché la loro struttura a fiocchi di grafite garantisce uno smorzamento naturale delle vibrazioni, al prezzo di una minore durezza superficiale: aspetto meno rilevante quando il corpo è destinato a finitura e controllo piuttosto che a sgrossatura pesante. La EN 1561 definisce il grado GG25 / EN-GJL-250 come ghisa grigia con resistenza a trazione minima di 250 MPa — sufficiente per corpi morsa di precisione stabilizzati, soggetti a un serraggio a vite anziché a un carico di taglio diretto.
La geometria del corpo secondo DIN 1875 (specifica tedesca per morse da macchina di precisione) richiede che le superfici di lavoro — bancale, sede della ganascia fissa e base — mantengano un parallelismo entro 0.005 mm per 100 mm e una verticalità entro 0.005 mm.
Morsa modulare di precisione: fresatura CNC generica
Le morse modulari di precisione sono il cavallo da lavoro dei centri di lavoro. Una morsa modulare tipica eroga 25-40 kN di forza di serraggio su larghezze di ganasce 100-200 mm e garantisce una ripetibilità di 0.02-0.05 mm, sufficiente a trattenere pezzi prismatici tra sgrossatura e finitura senza necessità di riserraggio nella maggior parte della fresatura generica.
L'etichetta "modulare" si riferisce alla costruzione: base, sede della ganascia fissa e ganascia mobile sono componenti temprati separati, imbullonati a un corpo rettificato di precisione. Questo permette di riattrezzare un unico corpo — ganascia fissa a sinistra per pezzi corti, ganascia fissa a destra per pezzi lunghi, oppure layout in tandem con due ganasce mobili per la produzione di serie — senza acquistare una seconda morsa.
Caratteristiche costruttive che distinguono una morsa modulare di precisione da una morsa da fresatura generica:
- Sedi delle ganasce temprate a HRC 58-62 (20CrMnTi cementato o 4140 a tempra integrale) per resistere all'usura da scambi ripetuti delle ganasce
- Bancale e guide rettificati di precisione a 0.005 mm/100 mm di planarità, in modo che il pezzo poggi su un piano di riferimento corretto
- Ganascia mobile a sollevamento ridotto — i tipici design pull-down contengono il sollevamento sotto i 0.02 mm a piena chiusura, contro i 0.05-0.10 mm di una morsa da fresatura di base
- Piastre di contatto intercambiabili dentate o lisce, in modo che la parte di usura sia la ganascia e non il corpo stesso
| Specifica | Morsa modulare di precisione (tipica) |
|---|---|
| Gamma larghezza ganasce | 100, 125, 150, 175, 200 mm |
| Apertura di serraggio | 100-400 mm |
| Forza di serraggio | 25-40 kN alla coppia raccomandata |
| Ripetibilità (dopo riserraggio) | 0.02-0.05 mm |
| Parallelismo (bancale-ganascia) | 0.005 mm/100 mm (superfici di lavoro DIN 1875) |
| Materiale del corpo | 20CrMnTi o GG25 / Meehanite |
| Fissaggio | Imbullonatura su cava a T o sottoplacca modulare |
La morsa modulare di precisione è l'opzione predefinita ogniqualvolta l'operazione è una passata di fresatura su un pezzo prismatico e il vincolo dominante è la forza di serraggio, non il riferimento posizionale a livello del micron. Il punto debole principale è il lavoro angolato — senza una barra sinusoidale o una piastra angolare sottostante, una morsa modulare può presentare il pezzo solo in parallelo alla tavola.
Pratica per le morse modulari
La ripetibilità di riserraggio di 0.02-0.05 mm presuppone ganasce pulite e una faccia di riferimento del pezzo costante. Per le morse modulari in produzione, pulire entrambe le facce delle ganasce e il datum del pezzo prima di ogni caricamento, in modo che l'errore di setup indotto dai trucioli non finisca per dominare il budget di ripetibilità della morsa stessa. Un singolo truciolo da 0.05 mm sotto l'angolo del pezzo introduce un errore maggiore dell'intera catena di tolleranze della morsa.
Morsa sinusoidale: quando l'attrezzaggio angolato guida la scelta
Le morse sinusoidali integrano il corpo su una base a barra sinusoidale, consentendo di inclinare l'intero gruppo ganasce a un angolo noto, impilando blocchetti pianoparalleli sotto un'estremità. Una morsa sinusoidale imposta angoli composti a ±0.001 in (±0.025 mm di pila di blocchetti) con blocchetti pianoparalleli standard contro un interasse sinusoidale di 5 in o 10 in: la stessa classe di precisione angolare di una piastra sinusoidale separata, ma con una morsa di serraggio integrata.
La geometria: una morsa sinusoidale possiede due rulli (o spine) rettificati di precisione a un interasse noto — tipicamente 5 pollici (127 mm) per le unità compatte, 10 pollici (254 mm) per quelle più grandi — integrati nella base. Sollevando un rullo su una pila di blocchetti pianoparalleli il piano delle ganasce s'inclina di un angolo il cui seno è pari a (altezza della pila ÷ interasse dei rulli). Una pila da 1.000 in su un interasse sinusoidale da 10 in produce sin⁻¹(0.100) = 5.739°.
| Specifica | Morsa sinusoidale (tipica) |
|---|---|
| Gamma larghezza ganasce | 75-150 mm |
| Apertura di serraggio | 75-200 mm |
| Interasse sinusoidale | 5 in o 10 in (127 mm / 254 mm) |
| Campo angolare | 0-45° a singolo asse, 0-30° composto quando è integrata una seconda piastra sinusoidale |
| Precisione di regolazione angolare | ±0.001 in di pila ≈ ±5-10 secondi d'arco tipici |
| Ripetibilità a 0° | ~0.005 mm |
| Materiale del corpo | Acciaio per utensili temprato o ghisa GG25 stabilizzata, tutte le facce di lavoro rettificate |
La morsa sinusoidale è la scelta corretta quando l'operazione produce un elemento angolato — un datum di smusso, il fianco di una coda di rondine, un foro angolato, una superficie di riferimento per attrezzatura di rettifica sinusoidale — e la tolleranza angolare è più stretta di quanto una singola rotazione possa ripetere. Per elementi quadri o perpendicolari il meccanismo sinusoidale aggiunge costo senza aggiungere valore rispetto a una morsa modulare di precisione.
Due limiti pratici da tenere presenti:
- La forza di serraggio è azionata a vite e dipende dall'operatore. Le viti delle morse sinusoidali sono dimensionate per carichi di finitura e rettifica, non per sgrossatura pesante. Il campo di serraggio dichiarato va inteso come una specifica di attrezzaggio, non come un valore nominale di forza da usare per dimensionare rispetto ai carichi di taglio.
- La precisione angolare è la somma della precisione della pila di blocchetti e dell'interasse dei rulli sinusoidali. I blocchetti calibrati (Grado 0 o Grado 1) entrano direttamente nel budget di errore angolare — una pila usurata o contaminata erode l'intero setup.
Errore comune sulla morsa sinusoidale
Impostare un angolo leggendo la scala a goniometro sul fianco di una morsa sinusoidale invece di impilare blocchetti pianoparalleli. La scala goniometrica sulla morsa sinusoidale è un riferimento di attrezzaggio approssimativo, non una fonte di precisione angolare — per qualsiasi angolo che debba rientrare in ±5 secondi d'arco, l'angolo va impostato tramite pila di blocchetti contro i rulli sinusoidali, non tramite lettura della scala incisa. La scala è in genere precisa nell'ordine di ±0.5° nel migliore dei casi.
Morsa da attrezzista: riferimento rettificato per controllo e strumentazione
Le morse da attrezzista sono piccole morse di precisione con tutte e sei le facce esterne rettificate o lappate, in parallelo e perpendicolarità entro ~0.005 mm, in modo che l'intera morsa possa essere appoggiata di taglio, di testa o di schiena senza perdere il riferimento. La morsa da attrezzista è l'unica famiglia di corpi morsa nella quale ogni faccia esterna è un datum utilizzabile — il principio operativo inverte quello della morsa modulare, dove il solo riferimento affidabile è il bancale.
Questo rende la morsa da attrezzista lo strumento giusto per l'alesatura su fresalesatrice, la rettifica in piano, il controllo ottico e i lavori di attrezzeria su particolari piccoli, dove il pezzo deve essere presentato al mandrino in più orientamenti senza rifissaggio.
| Specifica | Morsa da attrezzista (tipica) |
|---|---|
| Gamma larghezza ganasce | 50-100 mm |
| Apertura di serraggio | 40-100 mm |
| Parallelismo (faccia a faccia) | 0.005 mm |
| Perpendicolarità (tra facce adiacenti) | 0.005 mm |
| Materiale del corpo | Acciaio per utensili temprato, lappato su tutte le facce esterne |
| Durezza | HRC 58-62 tipica |
| Fissaggio | Autoportante (non è richiesto serraggio su cava a T) — appoggia su qualsiasi superficie rettificata di precisione |
| Compatibilità con mandrino magnetico | Sì (le morse da attrezzista sono comunemente tenute da mandrini magnetici su rettificatrici in piano) |
Le morse da attrezzista trattengono pezzi di dimensioni inferiori a 100 mm con rigidità da finitura, perché il rapporto tra massa del pezzo e bancale è basso e le forze di taglio in alesatura su fresalesatrice o in rettifica sono di conseguenza ridotte. Utilizzare una morsa da attrezzista per la fresatura CNC generica con carichi di taglio di 25-40 kN comporta il rischio di flettere il corpo e di perdere il riferimento delle facce lappate — proprio ciò per cui la morsa è costruita.
L'inversione tra costo e precisione che confonde molti acquirenti: le morse da attrezzista costano tipicamente meno delle morse modulari di precisione, pur offrendo una precisione più stretta su ogni faccia esterna, perché il corpo è più piccolo, la vite di serraggio è più leggera e il progetto è ottimizzato per la rigidità in controllo, non per la rigidità sotto carico di taglio. Una morsa da attrezzista da 75 mm tra $300 e $1.500 può garantire un parallelismo di 0.005 mm, mentre una morsa modulare di precisione da 150 mm tra $400 e $2.000 fornisce una forza di serraggio superiore ma non meglio di 0.02-0.05 mm di ripetibilità dopo riserraggio.
✦ Morsa da attrezzista ideale per
- Alesatura su fresalesatrice e rettifica in piano di particolari piccoli (<100 mm)
- Tenuta per controllo CMM e ottico
- Lavori di strumentazione e attrezzature per stampi e utensili
- Setup in cui il pezzo deve essere ripresentato in più orientamenti sullo stesso mandrino magnetico
- Morsa di riferimento per studi di calibrazione e gage R&R
✦ Morsa modulare di precisione ideale per
- Fresatura CNC generica con carichi di taglio 25-40 kN
- Produzione di serie con cambio ganasce a metà lavoro
- Sgrossatura e finitura su materiale prismatico 100-300 mm
- Setup 3+2 su 5 assi (con ganasce a basso profilo — vedi guida alla scelta delle ganasce)
- Ambienti produttivi dove i tempi di riattrezzaggio contano più della precisione a livello del micron
Fissaggio e compatibilità
Le tre famiglie di corpo condividono lo stesso linguaggio di interfaccia macchina — imbullonatura su cava a T, sottoplacca modulare o mandrino magnetico — ma la loro compatibilità con ciascun metodo differisce in funzione dell'intento progettuale, e una scelta errata vanifica gran parte della precisione pagata.
| Famiglia corpo | Imbullonatura su cava a T | Sottoplacca modulare / Zero-Point | Mandrino magnetico |
|---|---|---|---|
| Modulare di precisione | Standard (tiranti M12/M16) | Standard — molti corpi integrano accoppiamenti a coda di rondine | Non tipica (corpo in acciaio di grande dimensione; presa magnetica debole rispetto al carico di taglio) |
| Sinusoidale | Standard (pattern di tiranti più piccolo, M10/M12) | A volte, sui modelli da rettifica | Comune sulle rettificatrici in piano |
| Da attrezzista | Opzionale (spesso autoportante) | Rara | Standard (la maggior parte dei setup da attrezzeria usa un mandrino magnetico) |
Le morse modulari di precisione sono l'unica famiglia che trae vantaggio significativo da un sistema zero-point o a sottoplacca modulare, perché il loro impiego in produzione di serie è dominato dai tempi di attrezzaggio, non dalla forza assoluta di tenuta. Le morse sinusoidali e da attrezzista vengono in genere attrezzate una volta, utilizzate per una commessa pianificata e poi rimesse sullo scaffale dell'attrezzeria — il valore marginale del cambio rapido zero-point è ridotto.
Nel lavoro 5 assi in particolare, le morse modulari di precisione con ganasce a basso profilo liberano l'inviluppo del mandrino orientato nella maggior parte dei setup 3+2; le morse sinusoidali e da attrezzista sono raramente la soluzione giusta sul 5 assi, perché la culla fornisce già l'orientamento angolare. Per i trade-off più ampi su costo e rigidità del 5 assi, si rimanda alla guida all'adozione della lavorazione a 5 assi.
Prezzi e costo totale di possesso
I prezzi dei corpi morsa raddoppiano approssimativamente tra fasce qualitative adiacenti e sono dominati da materiale del corpo, finitura delle superfici di lavoro e precisione del gruppo vite-madrevite, non dal numero di ganasce o dai pacchetti di accessori.
| Famiglia corpo | Prezzo tipico di mercato (USD) | Fattore della vita utile | Percorso di revisione/ricostruzione |
|---|---|---|---|
| Modulare di precisione | $400-$2.000 | Usura della sede ganascia, gioco vite-madrevite | Sostituzione ganasce e ricostruzione della madrevite; il corpo dura oltre 10 anni |
| Sinusoidale | $800-$3.000 | Deriva dell'interasse dei rulli sinusoidali, usura delle superfici di calibro | Rettifica dei rulli sinusoidali e delle facce di calibro ogni 5-10 anni |
| Da attrezzista | $300-$1.500 | Usura delle facce lappate dovuta alla riorientazione, usura della vite | Rilappatura delle facce esterne; il corpo dura indefinitamente con uso leggero |
La distribuzione dei prezzi all'interno di ciascuna fascia è determinata principalmente dal grado di finitura delle superfici di lavoro (DIN 1875 contro commodity), dal materiale del corpo (20CrMnTi cementato contro ghisa ricotta) e dalla qualità della vite (ACME rettificata contro trapezoidale laminata). Si paga prima per la planarità delle superfici di lavoro e per la qualità della vite; ganasce e accessori si possono aggiungere in seguito, ma un corpo con un errore di planarità di 0.05 mm non può essere corretto dopo l'acquisto.
Tabella di selezione rapida
| Scenario | Pezzo + precisione | Applicazione | Corpo consigliato | Perché |
|---|---|---|---|---|
| Fresatura CNC generica, particolare prismatico 100-300 mm | Sgrossatura/finitura, ±0.05 mm | Fresatura di produzione, lotti | Modulare di precisione (larghezza ganasce 150-200 mm) | La forza di serraggio 25-40 kN sostiene i carichi di sgrossatura; la base modulare supporta il riattrezzaggio tra commesse |
| Setup 5 assi 3+2, corpo in alluminio fuso | Sgrossatura e finitura miste, ±0.03 mm | Aerospazio / lavoro stampi | Modulare di precisione con ganasce a basso profilo (larghezza ganasce 100-150 mm) | L'altezza ganasce ridotta libera il mandrino orientato; il corpo modulare conserva il budget di forza 25-40 kN |
| Elemento angolato su pezzo prismatico (datum di smusso, coda di rondine) | Solo finitura, ±5 secondi d'arco | Fresatura in attrezzeria, rettifica con attrezzatura sinusoidale | Morsa sinusoidale (larghezza ganasce 100-150 mm, interasse 10 in) | L'attrezzaggio angolare con blocchetti garantisce una precisione di pila di ±0.001 in; un'unica attrezzatura sostituisce morsa + piastra sinusoidale |
| Rettifica con attrezzatura sinusoidale o foratura angolata | Finitura/rettifica, ±2 secondi d'arco | Rettificatrice in piano, rettificatrice per attrezzature | Morsa sinusoidale (larghezza ganasce 75-100 mm, interasse 5 in) | La forma compatta entra nel mandrino magnetico; la geometria dei rulli sinusoidali integrata nel corpo elimina una catena di errore |
| Alesatura su fresalesatrice di piccoli particolari di strumentazione (<80 mm) | Tolleranza foro ±0.005 mm | Fresalesatrice da attrezzeria | Morsa da attrezzista (larghezza ganasce 50-75 mm) | Tutte e sei le facce sono lappate a 0.005 mm; la morsa può essere riorientata senza perdere il datum |
| Tenuta per controllo CMM o ottico | Nessun carico di taglio, riferimento a ±0.002 mm | Laboratorio di controllo | Morsa da attrezzista (larghezza ganasce 50-100 mm) | Le facce esterne lappate fungono da datum di controllo; appoggio libero su piastra di granito |
| Rettifica in piano di piccoli particolari di attrezzeria | Finitura, ±0.003 mm | Rettificatrice in piano | Morsa da attrezzista (larghezza ganasce 50-100 mm) su mandrino magnetico | Corpo compatibile con mandrino magnetico; le facce lappate permettono di riorientare il pezzo a metà lavoro |
| Attrezzaggio singolo pezzo per stampi e utensili | Finitura mista, ±0.005 mm | Attrezzeria per stampi/utensili | Morsa da attrezzista o sinusoidale, a seconda del requisito angolare | Si abbina la famiglia di corpo al fatto che dominino gli angoli (sinusoidale) o i datum sulle sei facce (da attrezzista) |
Abbinare la famiglia di corpo morsa al vincolo dominante: forza di serraggio, attrezzaggio angolato o datum su sei facce.
Per la fresatura CNC generica su pezzi prismatici 100-300 mm le morse modulari di precisione (larghezza ganasce 100-200 mm, forza di serraggio 25-40 kN, ripetibilità 0.02-0.05 mm) sono in genere la scelta corretta, perché il vincolo dominante è il budget di forza, non il riferimento a livello del micron. Le morse sinusoidali (larghezza ganasce 75-150 mm, base a barra sinusoidale, regolazione angolare ±0.001 in) sono riservate alle operazioni in cui un elemento angolato guida l'attrezzaggio. Le morse da attrezzista (larghezza ganasce 50-100 mm, tutte le facce lappate a ~0.005 mm) presidiano la nicchia di controllo, alesatura su fresalesatrice e strumentazione, dove il pezzo è piccolo ma ogni faccia esterna deve fungere da datum. I prezzi tipici sono $400-2.000 per la modulare di precisione, $800-3.000 per la sinusoidale e $300-1.500 per la morsa da attrezzista — si paga prima per la planarità delle superfici di lavoro e per la qualità della vite, e solo dopo per ganasce e accessori.
Una morsa modulare di precisione può sostituire una morsa sinusoidale per lavori angolati occasionali?
Per angoli con tolleranza entro ±0.5° sì — si appoggia il pezzo su una piastra angolare o su una barra sinusoidale all'interno di una morsa modulare. Per angoli più stretti di ±5 secondi d'arco (circa ±0.08°) è preferibile una morsa sinusoidale dedicata, perché la geometria blocchetti-contro-rullo sinusoidale elimina l'errore impilato di due attrezzature separate. Le morse modulari con scala goniometrica interna sono precise soltanto fino a circa ±0.5° e non sono un sostituto della regolazione angolare con blocchetti pianoparalleli.
Perché le morse da attrezzista costano meno ma offrono una precisione superiore rispetto alle morse modulari di precisione?
Le morse da attrezzista sono ottimizzate per una planarità da controllo su tutte e sei le facce esterne (~0.005 mm di parallelismo e perpendicolarità) con larghezze di ganasce 50-100 mm e forze di serraggio a vite dimensionate soltanto per carichi di finitura. Le morse modulari di precisione sono ottimizzate per una forza di serraggio di 25-40 kN con larghezze di ganasce 100-200 mm, corpi più grandi, sedi delle ganasce più dure e gruppi vite-madrevite più robusti — il costo è investito nella capacità di forza, non nella precisione di lappatura delle facce. Le due specifiche si bilanciano in senso opposto.
Che forza di serraggio aspettarsi da una morsa sinusoidale rispetto a una modulare?
Le morse sinusoidali utilizzano tipicamente un serraggio a vite dimensionato per carichi di finitura e rettifica, non per il campo di forze di sgrossatura di 25-40 kN generate da una morsa modulare di precisione. La morsa sinusoidale va considerata un'attrezzatura per finitura angolata, non una piattaforma di sgrossatura — superare la portata della vite inclina i rulli sinusoidali sotto carico e compromette il riferimento angolare impostato con i blocchetti.
Cosa specifica la DIN 1875 per le morse da macchina di precisione?
La DIN 1875 è la specifica tedesca per le morse di precisione e definisce il parallelismo delle superfici di lavoro (tipicamente 0.005 mm per 100 mm), la verticalità (tipicamente 0.005 mm) e i requisiti di materiale e durezza per bancale, sede delle ganasce e base. Si applica ai corpi morsa di precisione utilizzati in fresatura, rettifica e controllo — i corpi di morse modulari di precisione e sinusoidali commercializzati come DIN 1875 rispettano queste tolleranze sulle superfici di lavoro. La JIS B 6175 è la controparte giapponese per le morse a vite con ganasce parallele.
Le morse sinusoidali e da attrezzista sono intercambiabili per la rettifica in piano?
Lo sono solo per il sottoinsieme di lavori di rettifica in piano che non richiede un angolo. Le morse da attrezzista tengono il pezzo perpendicolare al mandrino magnetico con tutte e sei le facce come datum e rappresentano la scelta migliore per la rettifica con riorientamento di pezzi piccoli. Le morse sinusoidali tengono il pezzo a un angolo noto e sono l'attrezzatura giusta quando la passata di rettifica è angolata (attrezzatura sinusoidale, fianco di una coda di rondine, riferimento di smusso). Per la rettifica di facce quadre la morsa da attrezzista costa meno e offre più facce di riferimento.
